自動(dòng)化綜合裝置裝配生產(chǎn)線(xiàn)結構組成形式
自動(dòng)化綜合裝置裝配生產(chǎn)線(xiàn)結構組成形式
一、自動(dòng)化綜合裝置裝配生產(chǎn)線(xiàn)輸送系統
輸送系統通常采用各種輸送線(xiàn)，其作用一方面為自動(dòng)輸送工件，另一方面為將各種自動(dòng)化綜合裝置裝配生產(chǎn)線(xiàn)連接成一個(gè)協(xié)調運行的系統。輸送系統通常都采用連續運行的方式。典型的輸送線(xiàn)如：皮帶輸送線(xiàn)；平頂鏈輸送線(xiàn)等。
通常將輸送線(xiàn)設計為直行形式，各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機直接放置在輸送線(xiàn)的上方。自動(dòng)化專(zhuān)機及輸送線(xiàn)都是在各種鋁型材的基礎上設計制造出來(lái)的，經(jīng)過(guò)調試后，通過(guò)專(zhuān)用的連接件將自動(dòng)化專(zhuān)機與輸送線(xiàn)連接固定，使它們成為一個(gè)整體。
二、自動(dòng)化綜合裝置裝配生產(chǎn)線(xiàn)各種分料、擋停及換向機構
由于工件是按專(zhuān)機排列次序經(jīng)過(guò)逐臺專(zhuān)機的裝配直至完成全部裝配工序的，通常在輸送線(xiàn)上每一臺專(zhuān)機的前方都先設計有分料機構，將連續排列的工件分隔開(kāi)，然后再設置各種擋停機構，組成各專(zhuān)機所需要的工件暫存位置。
工件到達該擋停暫存位置后，經(jīng)過(guò)傳感器確認后專(zhuān)機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進(jìn)行裝配工藝操作。由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線(xiàn)繼續向下一臺專(zhuān)機輸送。
在需要改變工件的姿態(tài)時(shí)，就需要設置合適的換向機構，改變工件的姿態(tài)方向后再進(jìn)行工序操作。
三、自動(dòng)化綜合裝置裝配生產(chǎn)線(xiàn)各種自動(dòng)上下料裝置
由于主要的裝配工序都是由各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機完成的，各種自動(dòng)化綜合裝置裝配生產(chǎn)線(xiàn)自然也相應需要各自的自動(dòng)上下料裝置，應用多的就是振盤(pán)及機械手。振盤(pán)用于自動(dòng)輸送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機械手抓取的對象更廣，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。
為了簡(jiǎn)化結構，在自動(dòng)化專(zhuān)機的設計中，通常將自動(dòng)上下料機械手直接設計成專(zhuān)機的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個(gè)方向的運動(dòng)即可實(shí)現。所以這種機械手采用配套的直線(xiàn)導軌機構與氣缸組成上下、水平兩個(gè)方向的直線(xiàn)運動(dòng)系統，在上下運動(dòng)手臂的末端假設吸盤(pán)或氣動(dòng)手指即可。
對于某些簡(jiǎn)單的工藝操作，專(zhuān)機不需要將工件從輸送線(xiàn)上移出，可以在工件在輸送線(xiàn)上的輸送過(guò)程中直接進(jìn)行，例如噴碼打標、條碼貼標操作，這就使專(zhuān)機的結構大大簡(jiǎn)化；有些工藝需要使工件在靜止狀態(tài)下進(jìn)行，這時(shí)就需要通過(guò)擋停機構使工件停留在輸送線(xiàn)上，然后直接進(jìn)行。而有些工序不僅需要工件在靜止狀態(tài)下進(jìn)行，而且還需要一定的精度，例如激光打標操作，這時(shí)如果僅僅將工件擋停在輸送線(xiàn)上還不夠，因為輸送線(xiàn)通常是連續運行的，在輸送線(xiàn)的作用下工件仍然會(huì )產(chǎn)生輕微的抖動(dòng)，需要設計氣動(dòng)機構將工件向上頂升一定距離，使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進(jìn)行工序操作，完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續輸送。
四、自動(dòng)化綜合裝置裝配生產(chǎn)線(xiàn)各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機
各種自動(dòng)化綜合裝置裝配生產(chǎn)線(xiàn)包括自動(dòng)上下料裝置、定位夾具、裝配執行結構、傳感器與控制系統等，其中定位夾具根據具體工件的形狀尺寸來(lái)設計，裝配執行機構則隨需要完成的工序專(zhuān)門(mén)設計，而且大量采用直線(xiàn)導軌機構、直線(xiàn)軸承、滾珠絲杠機構等部件。通常在這類(lèi)自動(dòng)化裝配專(zhuān)機上完成的工序有：
自動(dòng)粘結、零件的插入、半導體表面貼裝、各種螺釘螺母連接、鉚接、調整、檢測、標示、包裝等。除裝配工序外，在這種自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)上也可以采用部分簡(jiǎn)單的機械加工工序。
五、自動(dòng)化綜合裝置裝配生產(chǎn)線(xiàn)傳感器與控制系統
每臺專(zhuān)機完成各自的裝配操作循環(huán)，必須具有相應的傳感器與控制系統，除此之外，為了使各臺專(zhuān)機的裝配循環(huán)組成一個(gè)協(xié)調的系統，在輸送線(xiàn)上還必須設置各種對工件位置進(jìn)行檢測確認的傳感器。例如工件確實(shí)存在而且控制系統需要放行工件時(shí)分料機構才開(kāi)始動(dòng)作、工件暫存位置確實(shí)有工件而且控制系統需要機械手抓取工件進(jìn)行上料時(shí)機械手才開(kāi)始取料等等。
通常采用順序控制系統協(xié)調控制各專(zhuān)機的工序操作，前一臺專(zhuān)機的工序完成后才進(jìn)行下一專(zhuān)機的工序操作，當前一臺專(zhuān)機尚未完成工藝操作時(shí)相鄰的下一臺專(zhuān)機就必須處于等待狀態(tài)，直到工件經(jīng)過(guò)一臺專(zhuān)機后完成生產(chǎn)線(xiàn)上全部的工藝操作，這與手工裝配流水線(xiàn)的過(guò)程非常相似。
自動(dòng)化綜合裝置裝配生產(chǎn)線(xiàn)典型的結構形式就是直線(xiàn)形式，這樣輸送系統簡(jiǎn)單，制造業(yè)更容易。
除典型的直線(xiàn)形式外，為了節省使用場(chǎng)地，有時(shí)還可以采用一種環(huán)形形式。由于平頂鏈輸送線(xiàn)能夠自由轉彎，所以非常適合作為這種環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)的輸送系統。
